目录：
第一章 机器人结构与传动机械
第1节 机器人三定律
第2节 机器人的基本构成
第3节 机器人的自由度
第4节 机械传动机构
课外实践 ：循迹机器人小车组装一基本结构
第二章 机器人感知与传感器
第1节 机器人感知系统
第2节 传感器的原理和种类
第3节 传感器的任务
课外实践 ：循迹机器人小车制作一传感器的应用
第三章 机器人控制器
第1节 控制器基本原理
第2节 控制器使用实例
第3节 控制器编程
第4节 控制器通信接口
课 外实践 ：循迹机器人小车制作一电机驱动
第四章 机器人控制策略
第1节 路径规划和运动控制的概念和功能
第2节 路径规划和运动控制的设计方法
第3节 机器人控制策略实例
课外实践 ：循迹机器人小车制作―控制
目录：
第一章 电子控制概述
第1节 控制技术的发展
1.1 控制技术的发展
1.2 电子控制技术
1.3 电子控制系统
第2节 现代控制技术的特点
2.1 电子化
2.2 网络化
2.3 智能化
第3节 电子控制技术改变现代生活
3.1 从门锁演变看控制技术
3.2 电子控制技术对生活的改变
第4节 常用电子元器件的识别及焊接
4.1 电子元器件的分类
4.2 电子元器件的认识
4.3 电路与电路符号
4.4 电路板焊接
第二章 模拟电路与数字电路
第1节 模拟信号和数字信号
1.1 模拟信号和数字信号的特性
1.2 模拟信号和数字信号之间的转换
第2节 常用晶体管的基本原理和应用
2.1 晶体二极管的应用
2.2 晶体三极管
第3节 晶体三极管的开关特性及其应用
3.1 晶体三极管的开关特性
3.2 常见的数字集成电路类型
第4节 数字电路中的基本组合逻辑电路
4.1 逻辑代数的三种基本运算
4.2 基本门电路
4.3 常用组合逻辑电路
第5节 典型电路应用举例
5.1 简易声光报警电路
5.2 火情报警器
第三章 传感器与继电器
第1节 传感器的发展趋势
1.1 传感器的发展趋势
1.2 认识传感器
第2节 传感器的特性及分类
2.1 传感器的一般特性
2.2 传感器的分类
第3节 常见传感器的应用
3.1 温度传感器的应用
3.2 光敏传感器的应用
3.3 磁敏传感器的应用
第4节 继电器的应用
4.1 继电器的作用与分类
4.2 电磁继电器的结构与工作原理
4.3 直流电磁继电器的规格
4.4 直流电磁继电器的应用
第四章 电子控制系统
第1节 电子控制系统
1.1 认识电子控制系统
1.2 开环电子控制系统
1.3 闭环电子控制系统
第2节 开环电子控制系统设计
2.1 利用面包板搭建、焊接电路
2.2 开环电子控制系统示例
第3节 闭环电子控制系统设计
3.1 开源微控制器平台介绍
3.2 闭环电子控制系统示例
目录：
第一章 结构及其设计
第1节 结构的认识
1.1结构与组成
1.2结构的分类
1.3结构与力
第2节 结构的功能
2.1结构与稳定性
2.2结构与强度
2.3结构与功能
第3节 结构的设计
3.1结构设计应考虑的主要因素
3.2结构设计的一般步骤
3.3结构的设计案例
第4节 结构的赏析
4.1自然界中结构的赏析
4.2建筑结构的赏析
第二章 流程及其设计
第1节 流程的认识
1.1流程的含义及特点
1.2流程图的识读和绘制
第2节 流程的设计与优化
2.1流程设计的基本思想和方法
2.2流程的优化
2.3流程设计与优化的案例及实践
第三章 系统及其设计
第1节 系统的认识
1.1系统的概念及基本构成
1.2系统的分类及主要特性
1.3系统的案例
第2节 系统分析
2.1系统分析的概念
2.2系统分析的一股过程
2.3系统分析的基本原则
第3节 系统的优化和设计
3.1系统的优化
3.2系统的设计
3.3系统的设计实践
第四章 控制及其设计
第1节 控制和控制系统的认识
1.1控制和控制系统的含义
1.2控制的方法
1.3控制的应用
第2节 控制系统的组成和工作过程
2.1控制系统的表达
2.2控制系统的基本组成与工作过程
2.3控制系统的干扰
第3节 控制系统的设计和实践
3.1控制系统设计的一般过程
3.2控制系统的设计案例
目录：
第一章 技术及其性质
第1节 走进技术
1.1 现代技术
1.2 技术的体系结构
1.3 技术的产生和发展
第2节 技术的性质
2.1 技术的基本性质
2.2 技术的其他性质
第3节 技术的应用
3.1 技术与设计
3.2 技术与自然
3.3 技术与社会
第二章 技术设计及表达
第1节 技术设计的一般过程
1.1 发现与明确问题
1.2 构思设计方案
1.3 表达设计意图
1.4 制作原型或模型
1.5 编写设计说明
第2节 技术设计原则、分析与优化
2.1 设计原则
2.2 设计分析
2.3 设计优化
第3节 技术设计的表达
3.1 简单图样识读
3.2 草图
3.3 三视图
3.4 计算机辅助制图
第三章 工艺及方案实现
第1节 方案实现的材料
1.1 材料及分类
1.2 材料的性能
1.3 材料的选择与规划
1.4 常见材料的连接
第2节 工艺技术基础
2.1 金属加工技术
2.2 木工技术
2.3 电子电工技术
2.4 数字化加工设备
第3节 技术产品的组装与调试
3.1 技术产品的组装
3.2 技术产品的调试
第四章 技术交流与评价
第1节 技术交流
1.1 技术交流的意义
1.2 技术交流的语言
1.3 技术交流的内容
第2节 技术标准及试验
2.1 技术标准
2.2 技术试验
2.3 试验数据记录与分析
2.4 试验报告
第3节 技术评价
3.1 技术的功用性与可靠性评价
3.2 技术的创新性与文化性评价
3.3 技术的知识产权与保护评价
3.4 评价报告
目录：
第1讲 指导思想：习近平新时代中国特色社会主义思想
中国特色社会主义进入新时代
新时代孕育习近平新时代中国特色社会主义思想
习近平新时代中国特色社会主义思想引领新时代
第2讲 目标任务：实现社会主义现代化和中华民族伟大复兴
实现中华民族伟大复兴中国梦
全面建设社会主义现代化国家
一以贯之坚持和发展中国特色社会主义事业
第3讲 领导力量：坚持和加强党的全面领导
中国共产党是最高改治领导力量
中国共产党领导是最本质特征和最大优势
三增强“四个意识”，做到“两个维护”
第4讲 根本立场：坚持以人民为中心
中国共产党的根本立场、宗旨和使命
以人民为中心的科学内涵
依靠人民创造历史伟业
第5讲 总体布局：统筹推进“五位一体”
以新发展理念推动经济高质量发展
发展社会主义民主政治
铸就中华文化新辉煌
以保障和改善民生为重点，加强社会建设
促进人与自然和谐共生
第6讲 战略布局：协调推进“四个全面”
从全面建成小康社会到全面建设社会主义
现代化国家
全面深化改革
全面依法治国
全面从严治党
第7讲 安邦定国：民族复兴的坚强保障
坚持总体国家安全观
新时代国防和军队现代化建设
坚持“一国两制”，推进祖国统一
第8讲 和平发展：新时代中国特色大国外交
当今世界正经历百年未有之大变局
坚持和平发展道路
推动共建“一带一路”
携手构建人类命运共同体
目录：
第一单元 树立科学思维观念
第一课 走进思维世界
思维的含义与特征
思维形态及其特征
第二课 把握逻辑要义
“逻辑”的多种含义
逻辑思维的基本要求
第三课 领会科学思维
科学思维的含义与特征
学习科学思维的意义
第二单元 遵循逻辑思维规则
第四课 准确把握概念
概念的概述
明确概念的方法
第五课 正确运用判断
判断的概述
正确运用简单判断
正确运用复合判断
第六课 掌握演绎推理方法
推理与演绎推理概述
简单判断的演绎推理方法
复合判断的演绎推理方法
第七课 学会归纳与类比推理
归纳推理及其方法
类比推理及其方法
第三单元 运用辩证思维方法
第八课 把握辩证分合
辩证思维的含义与特征
分析与综合及其辩证关系
第九课 理解质量互变
认识质量互变规律
把握适度原则
第十课 推动认识发展
不作简单肯定或否定
体会认识发展的历程
第四单元 提高创新思维能力
第十一课 创新思维要善于联想
创新思维的含义与特征
联想思维的含义与方法
第十二课 创新思维要多路探索
发散思维与聚合思维的方法
逆向思维的含义与作用
第十三课 创新思维要力求超前
超前思维的含义与特征
超前思维的方法与意义
目录：
第一单元 民事权利与义务
第一课 在生活中学民法用民法
认真对待民事权利与义务
积极维护人身权利
第二课 依法有效保护财产权
保障各类物权
尊重知识产权
第三课 订约履约诚信为本
订立合同学问大
有约必守违约有责
第四课 侵权责任与权利界限
权利保障于法有据
权利行使注意界限
第二单元 家庭与婚姻
第五课 在和睦家庭中成长
家和万事兴
薪火相传有继承
第六课 珍惜婚姻关系
法律保护下的婚姻
夫妻地位平等
第三单元 就业与创业
第七课 做个明白的劳动者
立足职场有法宝
心中有数上职场
第八课 自主创业与诚信经营
自主创业公平竞争
诚信经营依法纳税
第四单元 社会争议解决
第九课 纠纷的多元解决方式
认识调解与仲裁
解析三大诉讼
第十课 诉讼实现公平正义
正确行使诉讼权利
严格遵守诉讼程序
依法收集运用证据
目录：
第一单元 各具特色的国家
第一课 国体与政体
国家是什么
国家的政权组织形式
政党和利益集团
第二课 国家的结构形式
主权统一与政权分层
单一制和复合制
综合探究 国家安全与核心利益
第二单元 世界多极化
第三课 多极化趋势
世界多极化的发展
国际关系
第四课 和平与发展
时代的主题
挑战与应对
第五课 中国的外交
中国外交政策的形成与发展
构建人类命运共同体
综合探究 贡献中国智慧
第三单元 经济全球化
第六课 走进经济全球化
认识经济全球化
日益开放的世界经济
第七课 经济全球化与中国
开放是当代中国的鲜明标识
做全球发展的贡献者
综合探究 发展更高层次开放型经济 完善全球治理
第四单元 国际组织
第八课 主要的国际组织
日益重要的国际组织
联合国
区域性国际组织
第九课 中国与国际组织
中国与联合国
中国与新兴国际组织
综合探究 国际视野及国际人才
目录：
第一单元 探索世界与把握规律
第一课 时代精神的精华
追求智慧的学问
哲学的基本问题
科学的世界观和方法论
第二课 探究世界的本质
世界的物质性
运动的规律性
第三课 把握世界的规律
世界是普遍联系的
世界是永恒发展的
唯物辩证法的实质与核心
综合探究 坚持唯物辩证法 反对形而上学
第二单元 认识社会与价值选择
第四课 探索认识的奥秘
人的认识从何而来
在实践中追求和发展真理
第五课 寻觅社会的真谛
社会历史的本质
社会历史的发展
社会历史的主体
第六课 实现人生的价值
价值与价值观
价值判断与价值选择
价值的创造和实现
综合探究 坚持历史唯物主义 反对历史虚无主义
第三单元 文化传承与文化创新
第七课 继承发展中华优秀传统文化
文化的内涵与功能
正确认识中华传统文化
弘扬中华优秀传统文化与民族精神
第八课 学习借鉴外来文化的有益成果
文化的民族性与多样性
文化交流与文化交融
正确对待外来文化
第九课 发展中国特色社会主义文化
文化发展的必然选择
文化发展的基本路径
文化强国与文化自信
综合探究 坚持以马克思主义为指导 发展中国特色社会主义文化
目录：
第一单元 中国共产党的领导
第一课 历史和人民的选择
中华人民共和国成立前各种政治力量
中国共产党领导人民站起来、富起来、强起来
第二课 中国共产党的先进性
始终坚持以人民为中心
始终走在时代前列
第三课 坚持和加强党的全面领导
坚持党的领导
巩固党的执政地位
综合探究 始终走在时代前列的中国共产党
第二单元 人民当家作主
第四课 人民民主专政的社会主义国家
人民民主专政的本质：人民当家作主
坚持人民民主专政
第五课 我国的根本政治制度
人民代表大会：我国的国家权力机关
人民代表大会制度：我国的根本政治制度
第六课 我国的基本政治制度
中国共产党领导的多党合作和政治协商制度
民族区域自治制度
基层群众自治制度
综合探究 在党的领导下实现人民当家作主
第三单元 全面依法治国
第七课 治国理政的基本方式
我国法治建设的历程
全面依法治国的总目标与原则
第八课 法治中国建设
法治国家
法治政府
法治社会
第九课 全面依法治国的基本要求
科学立法
严格执法
公正司法
全民守法
综合探究 坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一
目录：
第一单元 基本经济制度与经济体制
第一课 我国的基本经济制度
公有制为主体 多种所有制经济共同发展
坚持“两个毫不动摇”
第二课 我国的社会主义市场经济体制
使市场在资源配置中起决定性作用
更好发挥政府作用
综合探究 完善社会主义市场经济体制
第二单元 经济发展与社会进步
第三课 我国的经济发展
坚持新发展理念
建设现代化经济体系
第四课 我国的个人收入分配与社会保障
我国的个人收入分配
我国的社会保障
综合探究 践行社会责任 促进社会进步
目录：
第一课 社会主义从空想到科学、从理论到实践的发展
原始社会的解体和阶级社会的演进
科学社会主义的理论与实践
第二课 只有社会主义才能救中国
新民主主义革命的胜利
社会主义制度在中国的确立
第三课 只有中国特色社会主义才能发展中国
伟大的改革开放
中国特色社会主义的创立、发展和完善
第四课 只有坚持和发展中国特色社会主义才能实现中华民族伟大复兴
中国特色社会主义进入新时代
实现中华民族伟大复兴的中国梦
习近平新时代中国特色社会主义思想
综合探究一 回看走过的路 比较别人的路 远眺前行的路
综合探究二 方向决定道道 道路决定命运
目录：
第一章 声波与正弦函数
1.1 乐音的基本要素
1.2 傅里叶定理一为人们认识乐音性质提供数学工具
1.3 对乐音基本要素的数学分析
1.4 正弦函数――构成各种美妙音乐的数学基因
阅读材料 傅里叶及数学家们对乐音本质的探索
第二章 音阶、律制与数列
2.1 音阶与律制
2.2 三分损益法与五声调式
2.3 五度相生律与纯律
阅读材料 毕达哥拉斯学派与琴弦的实验
2.4 十二平均律与等比数列
阅读材料 明朝律学家朱载��
2.5 对弦的振动的研究
阅读材料 从几篇历史文献看我国古代对音律算法的贡献
第三章 音乐的节奏与数学
3.1 音符、节 拍与分数
3.2 节 拍的强弱与周期性
3.3 复节奏与公倍数、公因数
阅读材料 演奏复杂节奏的鼓和其他打击乐器
3.4 节奏变化与排列组合
3.5 五线谱与平面直角坐标系
阅读材料 《击掌音乐》的节奏分析
第四章 乐曲中的数学
4.1 和弦与小整数比
4.2 乐曲的结构与黄金分割
4.3 乐曲中的斐波那契数列
阅读材 料斐波那契螺旋线
4.4 乐曲中的数学变换
4.5 乐曲的旋律线与图形直观
第五章 乐器中的数学
5.1 我国古代乐器与数学
5.2 键盘乐器中的数学
阅读材料 钢琴键盘上的数字
5.3 弦乐器的振动与共鸣
5.4 管乐器的发声与共鸣
5.5 现代电声乐器
阅读材料 了解音分的意义并计算钢琴音程的音分
参考文献
目录：
第一章 运动场上的数学原理
1.1 更高与更远
1.2 科技的力量
1.3 平衡与和谐
1.4 射门的角度
1.5 精准入篮
第二章 运动健身的数据分析
2.1 人类速度的极限
2.2 实力评估
2.3 计分规则
2.4 运动与健康
第三章 体育赛事中的运筹帷幄
3.1 运动与游戏中的博弈
3.2 赛事规划中的数学方法
3.3 球场上的数学奥秘
第四章 体育用具及设施中的数学知识
4.1 体育用具的制作
4.2 运动场的设计
4.3 体育场馆设计中的几何
参考文献
目录：
第一章 绘画与雕塑中的数学
1,1 绘画与黄金分割
1.2 绘画与平移、对称
1.3 绘画与射影几何
阅读材料 射影几何的历史
1.4 绘画的和谐
1.5 雕塑中的几何
第二章 建筑艺术中的数学
2.1 建筑外形中的数学模型
2.2 建筑外形中的悬链线
2.3 建筑装饰与数学
第三章 工艺美术中的数学
3.1 书法与黄金分割
3.2 邮票上的数学
3.3 折纸中的数学问题
阅读材料 叹为观“纸”
3.4 剪纸中的数学问题
3.5 设计与分形几何
第四章 艺术家的数学思想
4.1 埃舍尔及其数学思想
4.2 达・芬奇及其数学思想
4.3 贝聿铭及其数学思想
第五章 计算机绘画简介
5.1 计算机绘画简史
阅读材料 绘图软件
5.2 动态几何软件
参考文献
目录：
第一章 简洁美与数学
1.1 简洁与统
1.2 简洁美与数学的抽象
1.3 简洁美与绘画的抽象
1.4 生活与艺术中的简洁美
阅读材料 计算机结构设计中的简洁美
第二章 对称美与数学
2.1 自然界中的对称与数学表达
2.2 中国传统文化中的对称美
2.3 对称美在艺术作品中的表现
2.4 物质结构中的对称美与数学表达
阅读材料1 欧拉公式的证明
阅读材料2 空间只有五种正多面体的证明
阅读材料3 麦克斯韦方程的意义
第三章 周期美与数学
3.1 通过周期刻画时间
3.2 中国传统文化中的周期美
3.3 周期的利用与数学表达
阅读材料贾湖骨笛
第四章 和谐美与数学
4.1 图形比例的和谐美与数学表达
4.2 自然界中的和谐美
阅读材料 斐波那契数列的通项公式
4.3 中国传统文化中的和谐美
4.4 复制的和谐美与数学表达
阅读材料分形几何中的分数维
目录：
第一章 存款贷款模型
1.1 存款模型
阅读材料 “七二法则”与理财风险
1.2 贷款模型
习题一
第二章 投入产出模型
2.1 投入产出表
2.2 利用直接消耗系数刻画的投人产出模型
阅读材料 三阶矩阵的逆矩阵的计算方法
习题二
第三章 经济增长模型
3.1 国内生产总值(GDP)的相关概念
3.2 经济增长模型的建立
阅读材料 最小二乘法
3.3 经济增长模型的应用
阅读材料 多项式回归分析
习题三
第四章 凯恩斯模型
4.1 凯恩斯经济模型的建立
4.2 乘数理论
阅读材料三部门经济中的凯恩斯模型
第五章 生产函数模型
5.1 生产函数模型的建立
5.2 生产函数模型的应用
习题五
第六章 等级评价模型
6.1 加权平均数
6.2 几何平均数
6.3 调和平均数
阅读材料 三种平均数之间的关系
6.4 稳健平均数
习题六
第七章 人口增长模型
7.1 人口增长模型的建立
7.2 人口增长模型的应用
阅读材料 阻滞增长模型
习题七
第八章 信度评价模型
8.1 Logistic回归模型的建立
8.2 Logistic回归模型的应用
8.3 一元Logistic回归模型的多元推广
习题八
参考文献
目录：
第一章 社会调查概论
1.1 社会调查的内涵及意义
1.2 社会调查的基本步骤
习题1
第二章 社会调查方案设计
2.1 调查方案设计的基本内容
2.2 调查方案的可行性评估
2.3 问卷设计
2.3.1 问卷设计的步骤
2.3.2 问题和回答选项的设计
2.4 社会调查的基本方法
2.4.1 基本抽样方法
2.4.2 数据收集模式
习题2
第三章 抽样方法
3.1 简单随机抽样
3.1.1 简单随机抽样的定义
3.1.2 简单随机抽样的实施
3.1.3 简单随机抽样的优缺点
3.1.4 简单随机抽样的估计
3.1.5 样本量的确定
*3.1.6 理论性质的证明
3.2 分层随机抽样
3.2.1 定义和层的划分
3.2.2 分层随机抽样的估计
3.2.3 各层样本量的分配
3.2.4 样本总量的确定
3.2.5 最优分配公式(6 )的证明
3.3 等距抽样
3.3.1 等距抽样及其实施方法
3.3.2 总体均值的估计
3.3.3 均值估计量的方差
3.3.4 方差的估计
3.4 二阶与多阶抽样
3.4.1 二阶抽样及估计
*3.4.2 理论性质的证明
3.4.3 多阶抽样及估计
习题3
第四章 社会调查数据分析方法
4.1 描述性统计分析
4.1.1 常用统计图表
4.1.2 常用统计量
4.1.3 用R语言进行描述性统计分析
4.2 相关分析
4.2.1 散点图
4.2.2 相关系数
4.2.3 相关性检验
4.2.4 用R语言作相关分析
4.3 回归分析
4.3.1 一元线性回归
4.3.2 多元线性回归
4.3.3 非线性回归
4.3.4 用R语言作回归分析
4.4 多元统计分析
4.4.1 多元总体参数及其估计
4.4.2 判别分析
4.4.3 聚类分析
4.4.4 用R语言作多元统计分析
习题4
第五章 社会调查报告
5.1 社会调查报告的基本要求
5.2 社会调查报告的基本内容
习题5
第六章 社会调查案例选讲
6.1 高中生综合素质测评的抽样调查与分析
6.2 高校大学生课外活动的抽样调查
6.3 某城市企业发展状况的抽样分析
习题6
附表
表1 标准正态函数分布表
表2 t分布的上分位数表
参考文献
目录：
第一章 数学定义、命题和推理
1.1 数学概念的定义
1.2 数学命题
1.3 数学推理
阅读材料 苏格拉底的“精神助产术”
总结与提升
复习题一
第二章 数学推理的前提
2.1 同一律
2.2 矛盾律
2.3 排中律
阅读材料 从悖论看逻辑中的“矛盾”
复习题二
第三章 数学推理的类型
3.1 演绎推理、归纳推理和类比推理
3.2 归纳推理的应用
3.3 类比推理的应用
3.4 演绎推理与三段论
阅读材料 科学发现中的推理
复习题三
第四章 数学证明的主要方法
4.1 数学证明概述
4.2 直接证明法
4.3 间接证明法
阅读材料 数学历史上的反例
复习题四
第五章 公理化思想
5.1 数学公理化思想概述
5.2 公理化思想的意义
阅读材料 希尔伯特几何公理体系
复习题五
目录：
第一章 随机变量与随机向量
1.1 随机变量的基本概念
1.2 随机变量的分布函数
1.3 连续型随机变量及其密度函数
1.4 连续型随机变量的数学期望与方差
1.4.1 连续型随机变量的数学期望
1.4.2 连续型随机变量的方差
1.5 二维随机变量
1.6 随机向量函数的数学期望
1.7 二维随机变量的数字特征
1.8 二维正态分布
1.9 由正态分布随机变量导出的分布
阅读材料 三门问题
总结与提高
复习题一
第二章 参数估计
2.1 最大似然估计的原理与方法
2.2 矩估计的原理与方法
2.3 估计量的评价与比较
阅读材料 估计量的均方误差
复习题二
第三章 假设检验
3.1 零假设、p值和拒绝域
3.2 正态分布总体的假设检验
3.2.1 单个正态总体均值的检验
3.2.2 两个正态总体均值的检验
3.3 拟合优度检验
3.3.1 分布列的检验
3.3.2 分布函数的检验
阅读材料与拟合优度检验有关的故事
复习题三
第四章 线性回归模型简介
4.1 均方误差与线性回归模型
4.2 线性回归模型的应用
4.3 线性回归模型的参数检验
阅读材料相关关系与线性回归模型
总结与捉高
复习题四
第五章 正交设计
5.1 无交互作用的正交设计
5.2 有交互作用的正交设计
阅读材料正交表的设计原理
复习题五
第六章 聚类分析
6.1 距离与分类
6.2 个体聚类原理
6.3 变量聚类原理
阅读材料距离与相关系数
复习题六
附录A常用统计表
表A-1 X2 分布的上分位数表
表A-2 t分布的上分位数表
表A-3 标准正态分布函数表
附录B R语言简介
B.1 用户界面简介
B.2 常用命令简介
B.3 密度函数、分布函数和随机数生成函数
B.4 数据框与线性回归模型
B.5 聚类分析