目录：

第一章 走进工程设计
第一节 初识工程
一、工程的内涵
二、工程的演进
三、工程的特性
四、感受工程的魅力
第二节 工程设计
一、工程设计的含义
二、工程设计要素
三、工程设计团队
第三节 工程设计的一般过程
一、概念设计
二、实体设计
三、详细设计
第二章 概念设计
第一节 初始概念设计
一、需求识别与问题定义
二、信息收集
三、概念生成
第二节 概念评价与决策
一、决策矩阵
二、决策模型
三、决策树
第三章 实体设计与详细设计
第一节 实体设计
一、实体设计的基本过程
二、实体原型实现
第二节 详细设计
一、详细设计的活动和决策
二、设计与制造信息交流
第四章 工程设计建模与局部仿真
第一节 初识工程建模
一、建模的含义和意义
二、建模的类型
第二节 计算机建模与详细设计
一、计算机建模任务
二、识读和绘制简单的工程样图
第三节 局部仿真与测试
一、计算机仿真技术与仿真工具
二、工程测试与详细设计说明书编制
第五章 工程管理
第一节 成本管理
一、成本管理的过程
二、运用WBS法估算成本
第二节 时间管理
一、工程进度计划
二、甘特图
三、关键路径法
第三节 质量管理
一、全面质量管理
二、质量管理的方法

目录：

第一章 走进机器人世界
第一节 机器人的发展历程
一、古人的梦想与早期机器人
二、机器人的由来与机器人三定律
三、丰富多彩的机器人世界
第二节 机器人的主要技术构成
一、机器人的机械系统
二、机器人的控制系统
三、机器人的感知系统
四、机器人的设计与制作过程
第二章 机器人的机械系统
第一节 平面连杆传动机构及其分析
一、常见的平面连杆传动机构
二、平面连杆传动机构的应用
三、平面连杆传动机构的分析
第二节 平面连杆传动机构的制作
一、制作平面连杆传动雨刮器
二、绘制平面连杆传动雨刮器的机构简图
第三节 齿轮传动机构及其分析
一、常见的齿轮传动机构
二、齿轮传动机构的应用
三、齿轮传动机构的传动比计算
第四节 齿轮传动机构的制作
一、齿轮传动机械爪组件
二、制作齿轮传动机械爪的步骤
三、调试齿轮传动机械爪
第五节 提升装置的设计与制作
一、任务分析
二、方案设计
三、提升装置的制作
四、调试提升装置
第三章 机器人的控制系统
第一节 机器人的控制器
一、单片机
二、机器人控制电路
三、机器人控制器的外围电路
第二节 机器人的控制程序
一、编程语言
二、配置图形化编程环境
三、常用的功能图块和函数
第三节 机器人编程实践
一、机器人的DIO接口模块应用
二、机器人的前进、后退
第四章 机器人的感知系统
第一节 常用的机器人传感器
一、触碰类传感器
二、光感类传感器
三、声感类传感器
四、机器人的高级感知
第二节 传感器在机器人中的典型应用
一、开关功能。
二、沿轨迹行走的功能
三、行走中避障的功能
四、状态反馈功能.
第三节 传感器的调试与监测
一、搭建传感器电路
二、通过申口监测传感器信息
第四节 机器人传感器的功能实现
一、机器人的障碍物探测
二、机器人的加速、减速
第五章 机器人的控制策略
第一节 顺序结构编程
一、顺序结构的概念
二、机器人运动
一顺序结构实现
第二节 分支结构编程
一、分支结构的概念
二、机器人避障一分支结构实现。
第三节 循环结构编程
一、循环结构的概念
二、机械爪抓取一循环结构实现
第六章 机器人综合设计实践
第一节 机器人轨迹导航任务
三、机器人的控制策略
四、机器人的编程与测试
第二节 机器人搬运任务

目录：

第一章 电子控制系统概述
第一节 电子控制技术及其应用
一、电子控制技术及其发展历程
二、电子控制技术的应用
第二节 电子控制系统的结构与组成
一、开环电子控制系统的结构与组成
二、闭环电子控制系统的结构与组成
第二章 电子控制系统中的模拟电子技术
第一节 模拟电路基础
一、什么是模拟信号
二、常用的电子元器件
三、电子装接技术基础
第二节 电子控制系统中的放大电路
一、基本放大电路
二、基本共发射极放大电路的特性曲线
第三章 电子控制系统中的数字电子技术
第一节 数字电路基础
一、什么是数字信号
二、基本逻辑门电路
三、组合逻辑电路
第二节 电子控制系统中的数字集成电路
一、什么是集成电路
二、常用数字集成电路的类型及其封装形式
三、数字集成电路的简单应用
第四章 电子控制系统中的传感器与继电器
第一节 认识传感器
一、奇妙的传感器
二、传感器的作用
三、常见的传感器及其应用
第二节 电子控制系统中的执行器件一继电器
一、继电器的作用和种类
二、电磁继电器和无触点继电器
三、继电器的选择与使用
第五章 电子控制系统的设计与制作
第一节 开环电子控制系统的设计与制作
第二节 闭环电子控制系统的设计与制作

目录：

第一章 结构及其设计
第一节 初始结构
一、结构实例展示
二、结构的含义、功能与分类
第二节 典型结构分析
一、单杠结构分析
二、棚室屋架结构分析
三、纲箱梁桥结构分析
第三节 结构的强度与稳定性
一、结构技术试验及其过程评价
二、应力与强度
三、影响结构强度的因素
四、结构稳定性
五、影响结构稳定性的因素及应用
第四节 结构设计与制作
一、壁挂式简易衣帽架原型制作
二、秋千模型结构设计
第五节 典型结构欣赏和结构设计评价
一、典型结构欣赏
二、结构设计评价
第二章 流程及其设计
第一节 了解流程
一、什么是流程――两个实例展示
二、流程的含义――两个实例的小结
第二节 流程分析
一、典型案例分析
二、识读流程图
三、学画流程设计框图
第三节 流程环节与时序的获取
一、实际流程设计的两种情形
二、研究流程内在的属性与规律
第四节 流程优化
一、一个简单流程的分析
二、对洗衣机工作流程问题的思考与优化
三、流程优化的的目的与条件
四、流程优化的启示与思考
第五节 流程设计及其评价
一、选题学做流程设计
二、流程设计后的思考
三、流程设计评价
第三章 系统及其设计
第一节 揭开系统的面纱
一、系统实例
二、系统的含义与分类
第二节 系统的基本特性分析
一、系统分析案例
二、系统的基本特性
三、系统分析的基本方法
第三节 系统优化
一、什么是系统优化
二、影响系统优化的因素与最优方法
第四节 简单系统设计的基本方法
一、简单系统设计案例分析
二、简单系统设计的基本方法
三、系统设计的基本原则
第五节 简单系统的方案设计
一、命题：赛事系统方案设计
二、设计及其评价
第四章 控制及其设计
第一节 什么是控制
一、控制实例
二、控制及其应用
第二节 控制系统的基本组成和工作过程
一、典型控制系统案例分析
二、控制系统的基本组成和工作过程
第三节 控制系统框图
一、控制系统框图的绘制方法
二、控制系统框图中的通道与环节
第四节 控制系统的干扰
二、干扰因素
第五节 控制系统方案的初步设计
一、如何形成初步的控制系统设计方案
二、控制系统方案初步设计方法的讨论
第六节 控制系统的实现
一、在控制系统制作中显身手
二、学会控制系统（装置）调试
三、评价与改进

目录：

第一章 走进技术世界
第一节 技术及其性质
一、技术的含义
二、技术的性质
三、技术与科学的关系
第二节 技术的价值
一、技术与人
二、技术与社会
三、技术与自然
第三节 知识产权及其保护
一、什么是知识产权
二、专利及其作用
第二章 开启设计之旅
第一节 初识设计
一、什么是设计
二、设计与技术的关系
第二节 设计的原则
一、科学性原则
二、功能性原则
三、美观性原则
四、经济性原则
五、人性化原则
六、可持续发展原则
第三节 设计的一般过程
一、发现与明确问题
二、创意构思
三、制订设计方案
四、模型和原型制作
五、测试、评价和优化
六、编写技术作品说明书
第三章 发现与明确问题
第一节 发现问题与确定课题
一、发现问题
二、确定设计课题
第二节 设计要求和定位
一、明确问题
二、分析和研究
三、限制条件
四、设计定位
第三节 制订设计工作计划
一、设计的分工与合作
二、时间进度表
三、任务列表
第四章 放飞设计创意
第一节 产品概念设计
一、功能设计
二、选择设计原理
三、结构与机构设计
第二节 怎样实现创新设计
一、创新思维的特征
二、创新设计的类型
第三节 收集创意的方法
一、联想法
二、头脑风暴法
三、思维导图法
第四节 创意的表达
一、绘制设计草图
二、绘制设计效果图
三、设计效果图的识读
第五章 制订设计方案
第一节 产品初步设计
一、人机界面设计
二、产品功能结构设计
三、产品内部布局设计
第二节 产品深化设计
一、产品造型设计过程
二、造型设计方法
三、外观件的CMF设计
第三节 材料与制造工艺
一、材料的分类
二、材料的性能
三、常用材料及其加工工艺
四、设计时如何选择材料
五、产品的装配
第四节 设计的工程表达
一、工程制图
二、简单电路图的识读
三、计算机辅助设计
第六章 制作模型或原型
第一节 认识模型和原型
一、什么是模型和原型
二、模型制作流程
三、常用模型材料及其制作工艺
第二节 常用模型制作工具
一、量具和常用手动工具
二、电动工具
三、数字化加工设备
第三节 模型的制作
一、踩踏式垃圾桶模型的制作
二、创意拼插垃圾桶模型（原型）的制作
第七章 设计的评价与交流
第一节 技术试验
一、什么是技术试验
二、技术试验的特点与类型
三、简单的技术试验
四、技术试验报告
第二节 评价、优化设计
一、评价设计
二、优化设计
三、产品的交流
第三节 产品的使用与维护保养
一、撰写产品使用说明书
二、产品的维护和保养常识